در دنیا حدود 2700 تا 3200 نوع کرم خاکی وجود دارد. کرمهای خاکی دارای بدنی کشیده و استوانهای شکل هستند، آنها استخوان ندارند، روی بدنشان حلقههایی وجود دارد که به حرکت کردن آنها کمک میکند. کرمهای خاکی دارای پوست بسیار نازک و حساسی به رنگ قهوهای مایل به قرمز هستند که از طریق روزنههایی که روی آن قرار دارد تنفس می کنند. کرمها همیشه از آب و آفتاب دوری میکنند چون باعث خشکی پوست و خفگی آنها میشود. قسمت زیادی از وزن بدن کرمها را آب تشکیل میدهد که از طریق پوستشان جذب و دفع میشود. کرمهای خاکی پنج قلب دارند و در صورت نصف شدن سعی میکنند دوباره بدن خود را ترمیم کرده و زنده بمانند. کرم خاکی بین یک تا دو سال عمر میکند و در این مدت هر سه ماه تخمگذاری میکند. آنها تخمهای خود را در خاک میگذارند و برای این کار کیسههای زرد رنگی به اسم کوکون درست میکنند که حدود سه تا هفت نوزاد لارو در آن جا میگیرد.